CrossStudio for ARM (https://cross-studio.ru) ‒ профессиональная платформа компании Rowley Associates, ориентированная на разработку прошивок для микроконтроллеров с ядром ARM. Интегрированное рабочее пространство включает редактор кода, компилятор GCC с оптимизированными параметрами, средства компоновки, отладчик, а также обширную коллекцию шаблонов под популярные семейства Cortex-M. Особенность среды — минимальная зависимость от сторонних скриптов: проекты хранят всю конфигурацию внутри компактного XML-файла .cpproj, что облегчает перенос на другую машину.
Содержание:
- Установка Cross Studio
- • выбор набора примеров,
- • пакеты поддерживаемых устройств.
- Подготовка проекта
- После завершения мастер создаёт структуру:
- • src — исходники,
- • include — заголовки,
- • linker — скрипт lds,
- • system — CMSIS-файлы.
- Настройка среды
- Отладка и анализ
- Профилировщик
- Сценарии Post-Build
- Использование CMake
- Работа с RTOS
- Инструменты CLI
- Вывод через semihosting
- Распространённые проблемы
- Вывод
- Пространства и локации
- Услуги и оборудование
- Тарифы и условия
Установка Cross Studio
Перед загрузкой дистрибутива требуется регистрация на портале Rowley Associates. После входа открывается список инсталляторов под Windows, Linux и mac OS. Файл весит около 200 МБ, поэтому стабильный канал связи крайне желателен. Вариант для Windows поставляется в виде стандартного .msi. Запуск переходит к мастеру, предлагающему:
• папку размещения (по умолчанию C:\Rowley\CrossStudio),
• выбор набора примеров,
• пакеты поддерживаемых устройств.
Не стоит исключать плагины с отладочными скриптами — они пригодятся при работе с J-Link или ST-Link. Linux-версия поставляется через .deb или .tar.gz. После распаковки скрипт install.sh вносит Cross Studio в переменную PATH и создаёт ярлык в меню рабочего стола. На mac OS достаточно перетащить Cross Studio.app в системную папку Applications.
Лицензирование происходит внутри программы. После первого запуска появится окно License Manager. Введите имя, e-mail, код активации, полученный в письме. Доступна временная лицензия на 30 дней, подходящая для оценки.
Подготовка проекта
Окно Start Page содержит кнопку New Project. Стандартный мастер состоит из нескольких шагов:
1. Выбор шаблона board-support. В списке присутствуют Nucleo, Discovery, LPCXpresso, Freedom, микроплаты Nordic и ECP32-C3.
2. Название проекта и расположение каталога. Для чистоты эксперимента рационально хранить код на SSD вне системного диска.
3. Определение конфигураций Debug и Release, а также C или C++ эдитор. Если планируется работа с RTOS, отметьте пункт «Include FreeRTOS wrapper».
После завершения мастер создаёт структуру:
• src — исходники,
• include — заголовки,
• startup — файл старта под выбранное ядро,
• linker — скрипт lds,
• system — CMSIS-файлы.
Файл package.xml описывает периферию, доступную через auto-generated HALL. Чтобы добавить, скажем, драйвер I2C, откройте Project Explorer, кликните правой кнопкой по узлу System и включите модуль i2c. CrossStudio перегенерирует system_stm32*.c и обновить память в скрипте линковщика.
Настройка среды
Пункт меню Tools → Options открывает глобальные параметры. Ключевые разделы:
• General → Text Editor. Здесь выставляется отступ 4 пробела, подсветка парных скобок, ширина табуляции.
• Build → ARM GCC. Перечень флагов оптимизации -O0 для Debug, -Og или -Os для Release. Для детального профайлинга удобно подключить -pg.
• Build → Diagnostics. Галочка «Treat warnings as errors» дисциплинирует кодовую базу. Дополнительные предупреждения включаются опциями -Wall -Wextra.
• Debug → Target Interface. По умолчанию выбран J-Link. Для плат STM32 с ST-Link переключитесь на ST-Link GDBserver и пропишите путь к st-link_gdbserver.exe.
• Version Control. CrossStudio умеет взаимодействовать с Git. Укажите путь к git.exe и ключи авторизации SSH.
При первом открытии проекта среда выполнит индексирование, отобразит outline-дерево функций, типов данных и макросов. Навигация F12 прыгает к определению символа, Shift+F12 выводит все упоминания. С комбинацией Ctrl+Shift+Space появляется tooltip с прототипом вызова.
Отладка и анализ
Для аппаратной отладки нужен отладчик J-Link, подключённый к SWD-коннектор контроллера. Допустимо питание через тот же разъём, если мелкая плата не имеет отдельного источника. Перед стартом проверьте:
• частота SWD-такта — 4 МГц подходит практически для любого Cortex-M,
• режим ресета — «connect under reset» решает проблему с заблокированным watchdog,
• опция «flash download» — true, иначе код останется в RAM.
Нажмите F5 или значок Start Debug. Cross Studio загрузит прошивку, выполнить верификацию флеша и остановится на main(). Кнопки на панели:
• Step Into (F11) — переход внутрь функции,
• Step Over (F10) — проход по строкам без входа в вызываемые подпрограммы,
• Step Out (Shift+F11) — возврат к точке выхода из текущей функции.
Вкладка Registers показывает ядро, NVIC, SysTick, а внизу — периферийные регистры. Двойной клик по значению открывает редактор в шестнадцатеричном формате. Чекбоксы рядом с битами удобны для быстрого переключения флагов.
Watch-окно поддерживает группировку выражений. Введите adc Buffer[0] и задайте формат Unsigned Decimal. Для структур возможно раскрытие вложений, что экономит время при анализе тайм-штампов либо пакетов DMA.
Memory Window выводит байты в hex и ASCII. По умолчанию активен отражатель live-update — отображение обновляется при остановках на точках останова. Scroll фиксирует адрес, смещение слева показывает абсолютное положение во флеше или RAM.
Профилировщик
Cross Studio поставляется с модулем code coverage. При компиляции с флагом -fprofile-arcs и линковкой с -lgcov отладчик собирает статистику .gcda. После остановки сессии отчёт в HTML-виде помещается в папку debug/coverage. Цветовая раскраска подчёркивает участки без заходов. Граф call-trace выводится в отдельном окне Profiler.
Сценарии Post-Build
В Project Explorer выберите узел Build Events. Там доступна команда post-build. Часто добавляют:
После установки CrossStudio обнаруживает Python 3.x, встроенный в пакет, поэтому никакой сторонний интерпретатор не требуется.
Использование CMake
С версии 4.0 добавлен экспорт проекта в CMake. Генератор вызывает crossstudio-cmake.exe, создаёт CMakeLists.txt и каталог build. Далее привычная связка cmake -G «Ninja» .., ninja. Подобный подход удобен при запуске CI в GitHub Actions: образ Docker с arm-gcc и ninja собирает прошивку без GUI.
Работа с RTOS
FreeRTOS-порт находится в \FreeRTOS\Source. Пункт меню Debug → OS Aware Debugging включает планировщик задач, очереди, семафоры. Вкладка Tasks показывает приоритет, адрес стека, состояние Ready, Blocked, Suspended. Для круглосуточного отслеживания блокировок активируйте traceTASK_SWITCHED_IN в freertosConfig.h. Статистическиека графиков строится через System Analyzer с длинной шкалой времени.
Инструменты CLI
Cross Studio интегрирован с arm-none-eabi-gdb. При необходимости получить доступ к консоли откройте View → GDB Console. Из неё запускается monitor reset halt, dumpbinary memory firmware.dump 0x08000000 0x08020000, load. Фильтр set debug remote-logging on / off переключает журнал J-Link.
Вывод через semihosting
Для печати логов без дополнительных интерфейсов активируйте Options → Debug → Semihosting Enabled и вызов printf. Отладчик перехватывает системный вызов _write, направляет поток в Debug Terminal. Скорость — около 30 кБ/с, что достаточно для диагностических сообщений либо командной строки CLI.
Распространённые проблемы
• Tool License Error − 65. Устранение: откройте License Manager, удалите просроченную запись, введите актуальный ключ.
• Project out of date. Причина: файл .cpproj обновлён вне IDE. Пересканируйте проект через File → Reload.
• J-Link: Could not find SWD speed. Уменьшите частоту до 1 МГц или подключите GND Detect Pin.
• GCC unknown option -march=armv7-m. Обновите кросс-компилятор на 10-й релиз либо выше. Пакет доступен в личном кабинете Rowley.
Вывод
CrossStudio for ARM сочетает редактор кода, сборку и отладку в едином окне. Готовые шаблоны ускоряют старт, гибкие скрипты Build Events закрывают автоматизацию, а анализ покрытия и встроенный профилировщик помогают выявить слабые места в драйверах. Среда подойдёт командам, предпочитающим защищённый коммерческий продукт с техподдержкой и регулярными обновлениями, однако без жёсткой привязки к конкретному вендору микроконтроллеровконтроллеров.
CROSS+STUDIO объединяет восемь павильонов общей площадью свыше 3500 м², расположенных на территории бывшего завода «Фабрика Станиславского» у станции метро «Марксистская». Комплекс ориентирован на рекламных и художественных фотографов, продакшн-компании, блоггеров, коммерческие трансляции.
Концепция сети основана на гибкой трансформации площадей: крупные залы превращаются из циклорамы в интерьерную зону за считанные минуты, перекрытия выдерживают световое оборудование киноуровня, логистика предусматривает прямой подъезд фур с техникой.
Пространства и локации
Главный павильон MainHall — зал 800 м² с потолками 7,5 м и встроенной риггинг-системой 120 точек. Площадка востребована для автомобильных съёмок, фэшн-показов, музыкальных лайвов. В соседнем Loft Hall (430 м2, кирпичные стены) проходят lifestyle-сессии, пресс-дни, pop-up-макеты.
WhiteCyclo — циклорама 21 × 16 × 7 м без колонн, BlackBox — тотальная черная комната для контрового света. Зал Apartment имитирует премиальный пентхаус: паркет ёлочка, камин, библиотека двусветного уровня. Дополняют линейку минималистичный Concrete, текстурный OldFactory и компактный TestRoom для предметки.
Услуги и оборудование
Базовый пакет включает гримёрки, гардероб, Wi-Fi, парковку. Сотрудники студии предоставляют ассистирование техники, приём доставок, охрану. Световой парк насчитывает Arri Skypanel, M18, Dedolight, Aputure, Profoto D2, B10, оптические насадки Spot, генераторы от 3 кВт до 48 кВт. В наличии карнизы с фон-бумагой, ветродуй, дым-машины, телесуфлёр, steady-rig.
Под мероприятие доступны сцена, линейный массив L-Acoustics, LED-экран 4 × 6 м, меблировка под банкет или конференцию. Технический отдел монтирует livestream на базе Blackmagic ATEM, организует коммутируемую гримерную зону, синхронный перевод.
Тарифы и условия
Час аренды интерьерных залов — от 2500 ₽ при смене 4 часа, павильон MainHall — от 10 000 ₽. Ночной слот (22:00-08:00) оценивается по коэффициенту 1,3. Для репетиций действует скидка 20 %. За сутки бронирования требуется аванс 50 %. Отмена менее чем за 72 ч удерживает предоплату.
Электроэнергия до 30 кВт·ч включена, сверхлимит тарифицируется 35 ₽/кВт·ч. Использование воды для мокрых спецэффектов оценивается разово 5000 ₽ плюс вывоз. Риггинг выше 4 м — доплата 200 ₽/точка. Страховой депозит равен 30 % от дневного света, возвращается после осмотра площадки.
Онлайн-календарь на сайте отображает актуальные окна. Резерв держится 48 ч без оплаты. Подписание договора электронно через «Контур.Диадок». Пропуск грузового транспорта оформляется за 24 ч по VIN-коду. Площадка аккредитована Гильдией кинооператоров, что упрощает работу с профессиональными профсоюзами.
Пространства CROSS+STUDIO объединяют масштаб, технический запас и гибкие условия. Такой набор параметров привлекает бренды premium-сегмента и независимые команды, задавая единый стандарт павильонной и интерьерной съёмки в столице.
